lowfield_mri_programs/rp_apps/test_sequence.spec

# test_sequence.spec — проверочная последовательность для spec_server.

status
params

defaults
params

set dur 100
set mask 0x0001
start ttl
waitidle 1000
status

set dur 20
set mask 0x0003
set freq 2500000
set phase 0
set env 2 8191

# scale <= 8191: пик всех четырёх таблиц ровно 8191,
# выше срез [26:13] переполняется

set pulse 10
start rf
waitidle 1000
status

# Почему между звеньями waitbuf, а не wait. Маска и длительность — немедленные
# параметры: ttl_controller защёлкивает их (pend_mask/pend_dur) в тот момент,
# когда старт до него доходит. Пока команда лежит в буфере axi_opcode_ctrl, она
# ещё ничего не защёлкнула — поменяй маску сейчас, и уже поставленное в очередь
# событие уедет с чужой. waitbuf ждёт снятия buf_valid, то есть момента, когда
# команда ушла из буфера в тракт и параметры зафиксированы.
#
# Глубина очереди — три события (буфер + слот ttl_controller + идущее), поэтому
# цепочка идёт без разрывов между окнами.

set dur 20
set mask 0xFFFF
set pulse 10
start rf
waitbuf 1000

set dur 50
set mask 0x0000
start ttl
waitbuf 1000

set dur 1000
set mask 0xFFFF
start ttl
waitidle 5000
status

set dur 20
set mask 0xFFFF
set pulse 10
start rf
waitbuf 1000
start rf
waitbuf 1000
start rf
waitidle 5000
status

# ---------------------------------------------------------------------------
# Секвенсор: та же пачка из трёх РЧ-импульсов подряд, но загруженная в BRAM и
# запущенная одной командой. seqbegin переводит cmd_send в режим загрузки —
# то же самое "opcode, потом param", что и в live-режиме, только вместо
# event_controller слово дописывается в память секвенсора по
# автоинкрементному указателю. Контракты (Найквист, env_id, длина огибающей
# и т.д.) проверяются ТЕМИ ЖЕ обработчиками, что и в live-режиме — просто на
# "теневой" структуре состояния для загрузки, а не на боевой. seqend
# возвращает cmd_send к live-пути.
#
# Внутри загруженной программы waitbuf не нужен: слова уже лежат в BRAM в
# нужном порядке до старта, между ними нет сетевого окна, в которое можно
# было бы влезть с изменением маски/длительности — тот самый гоночный
# сценарий, который выше решался через waitbuf, здесь структурно невозможен.
# ---------------------------------------------------------------------------

seqbegin
set dur 20
set mask 0xFFFF
set pulse 10
set env 3 8191
start rf
set dur 20
set mask 0x0000
set pulse 10
set env 1 8191
start rf
set dur 20
set mask 0xFFFF
set pulse 10
set env 2 8191
start rf
seqend
status
seqrun
waitseq 1000
waitidle 5000
status

# То же самое для цепочки TTL-guard / РЧ / TTL-guard из блока выше — там
# между звеньями waitbuf обязателен. В загруженной программе он не нужен по
# той же причине.

seqbegin
set dur 20
set mask 0xFFFF
set pulse 10
start rf
set dur 50
set mask 0x0000
start ttl
set dur 1000
set mask 0xFFFF
start ttl
seqend
seqrun
waitseq 1000
waitidle 5000
status

# ---------------------------------------------------------------------------
# seqabort — прерывание проигрывания программы до её естественного конца.
# Первое событие короткое и успевает начаться до host-задержки в 5 мс, второе
# (TTL на 2 мс) должно быть прервано и не доиграть до конца.
# ---------------------------------------------------------------------------

seqbegin
set dur 2000
set mask 0xFFFF
set pulse 1000
start rf
set dur 2000
set mask 0xFFFF
start ttl
seqend
seqrun
wait 5
seqabort
waitidle 5000
status

defaults
params

echo === готово, все команды приняты ===
# Проверка отказов по контрактам вынесена в test_contracts.spec: там команды
# заведомо ошибочные, и код возврата у прогона будет ненулевой.
#
#   python spec_client.py --host <плата> --run test_contracts.spec -k